iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;

    define-nueva-instruccion asiento(num) como inicio
        si no(si-es-cero(num)) entonces inicio
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                asiento(precede(num));
            fin sino inicio
                norte;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    si izquierda-bloqueada entonces inicio
                        este;
                    fin sino inicio
                        oeste;
                    fin;
                fin sino inicio
                    este;
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    sur;
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    norte;
                    avanza;
                    oeste;
                fin;
                asiento(precede(num));
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion cuenta(lugar) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si frente-libre entonces inicio
                cuenta(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(lugar)))))))))));
            fin sino inicio
                cuenta(sucede(lugar));
            fin;
        fin sino inicio
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                cuenta(lugar);
            fin sino inicio
                norte;
                avanza;
                oeste;
                asiento(precede(lugar));
            fin;
        fin;                                    
    fin;

    inicia-ejecucion
        este;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        oeste;
        avanza;
        este;
        cuenta(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
