iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como inicio mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda; fin;
define-nueva-instruccion sur como inicio mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda; fin;
define-nueva-instruccion este como inicio mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda; fin;
define-nueva-instruccion oeste como inicio mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda; fin;
define-nueva-instruccion orientate como inicio
    este;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    oeste;
    si frente-libre entonces avanza;
    este;
fin;
define-nueva-instruccion asiento(n) como inicio
    si si-es-cero(n) entonces inicio
       norte;
       apagate;
    fin;
    si orientado-al-oeste entonces inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            asiento(precede(n));
        fin sino inicio
            si frente-bloqueado y derecha-bloqueada entonces inicio
               sur;
               mientras frente-libre hacer avanza;
               este;
               mientras frente-libre hacer avanza;
               oeste;
               asiento(precede(n));
            fin;
        fin;
        norte;
        si frente-libre entonces avanza;
        este;
        asiento(precede(n));
    fin;
    si orientado-al-este entonces inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            asiento(precede(n));
        fin sino inicio
            si frente-bloqueado y izquierda-bloqueada entonces inicio
               sur;
               mientras frente-libre hacer avanza;
               norte;
               si frente-libre entonces avanza;
               oeste;
               asiento(precede(n));
            fin;
        fin;
        norte;
        si frente-libre entonces avanza;
        oeste;
        asiento(precede(n));
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion decimales(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
       coge-zumbador;
       decimales(sucede(n));
    fin sino inicio
        norte;
        si frente-libre entonces avanza;
        oeste;
        asiento(precede(n));
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion cuenta(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        cuenta(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(n)))))))))));
    fin sino inicio
        si frente-libre entonces avanza;
        decimales(n);
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
        sur;
        si frente-bloqueado y derecha-bloqueada y izquierda-bloqueada entonces inicio
            norte;
            si frente-libre entonces avanza;
            apagate;
        fin;
        orientate;
        cuenta(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
