iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;

define-nueva-instruccion agrega(n) como
inicio
   si junto-a-zumbador entonces
   inicio
      coge-zumbador;
      agrega(sucede(n));
   fin
   sino
   inicio
      oeste;
      mientras frente-libre hacer avanza;
      este;
      mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
      repetir n veces repetir 10 veces coge-zumbador;
      mientras frente-libre hacer avanza;
      mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
   fin;
fin;

define-nueva-instruccion monto1_x10 como
inicio
   este;
   mientras frente-libre hacer avanza;
   oeste;
   avanza;
   agrega(0);
fin;

define-nueva-instruccion num_asiento(n) como
inicio
   si junto-a-zumbador entonces
   inicio
      coge-zumbador;
      num_asiento(sucede(n));
   fin
   sino
   inicio
      norte;
      avanza;
      este;
      mientras frente-libre hacer avanza;
      oeste;

      repetir precede(n) veces
      inicio
         si frente-libre entonces avanza

         sino
         inicio
            norte;
            si frente-libre entonces
            inicio
               avanza;
               si izquierda-bloqueada entonces repetir 3 veces gira-izquierda
               sino gira-izquierda;
            fin
            sino
            inicio
               oeste;
               mientras frente-libre hacer avanza;
               sur;           
               mientras frente-libre hacer avanza;
               este;
               mientras derecha-bloqueada y frente-libre hacer avanza;
               sur;
               si frente-libre entonces avanza;
               norte;
               avanza;
               este;
               mientras frente-libre hacer avanza;
               oeste;
            fin;
         fin;

      fin;
   fin;

fin;

    inicia-ejecucion
        monto1_x10;
        num_asiento(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
