iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira(n) como
    inicio
        repetir n veces gira-izquierda;
    fin;

    define-nueva-instruccion cuenta(x) como
    inicio
        si junto-a-zumbador y algun-zumbador-en-la-mochila entonces
        inicio
            si orientado-al-este entonces
            inicio
                coge-zumbador;
                cuenta(sucede(x));

            fin;
            si orientado-al-oeste y junto-a-zumbador entonces
            inicio
                coge-zumbador;
                cuenta(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(x)))))))))));
            fin;

        fin;
        si orientado-al-este y algun-zumbador-en-la-mochila entonces
            inicio
                gira(2);
                avanza;
                cuenta(sucede(precede(x)));
            fin;
        si orientado-al-oeste y algun-zumbador-en-la-mochila entonces
        inicio
            gira(2);
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
            avanza;
            gira(1);
            avanza;
            gira(1);
            cuenta(precede(x));
        fin;
        si si-es-cero(x) entonces apagate;

        si frente-libre y ningun-zumbador-en-la-mochila entonces
        inicio
            avanza;
            cuenta(precede(x));
        fin;
        si frente-bloqueado y ningun-zumbador-en-la-mochila entonces
        inicio
            si derecha-bloqueada y orientado-al-oeste entonces
            inicio
                gira(1);
                mientras frente-libre hacer avanza;
                gira(1);
                mientras frente-libre hacer avanza;
                gira(2);
                cuenta(precede(x));
            fin;
            si izquierda-bloqueada y orientado-al-este entonces
            inicio
                gira(3);
                mientras frente-libre hacer avanza;
                gira(2);
                avanza;
                gira(1);
                cuenta(precede(x));
                apagate;
            fin;
            si derecha-bloqueada o orientado-al-este entonces
            inicio
                gira(1);
                si frente-libre entonces
                inicio
                    avanza;
                    gira(1);
                    cuenta(precede(x));
                fin;
            fin;
            si izquierda-bloqueada o orientado-al-oeste entonces
            inicio
                gira(3);
                si frente-libre entonces
                inicio
                    avanza;
                    gira(3);
                    cuenta(precede(x));
                fin;
            fin;

        fin;

    fin;

    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-oeste hacer gira(1);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(2);
    coge-zumbador;

    mientras frente-libre hacer avanza;
    si no-junto-a-zumbador entonces
    inicio
    gira(2);
    avanza;
    si no-junto-a-zumbador entonces apagate;
    cuenta(0);
    fin;

    cuenta(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
