iniciar-programa
    define-nueva-instruccion este como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion oeste como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion norte como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion sur como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion acomoda1 como inicio
        este;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        oeste;
        avanza;
        este;
    fin;
    define-nueva-instruccion ir11 como inicio
        norte;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        este;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        sur;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        oeste;
        si derecha-libre entonces inicio
            avanza;
            si derecha-bloqueada entonces inicio
                este;
                avanza;
                norte;
                avanza;
                oeste;
            fin sino inicio
                este;
                avanza;
                oeste;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion multiplica como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            multiplica;
            coge-zumbador;
            coge-zumbador;
            coge-zumbador;
            coge-zumbador;
            coge-zumbador;
            coge-zumbador;
            coge-zumbador;
            coge-zumbador;
            coge-zumbador;
        fin sino inicio
            oeste;
            mientras frente-libre hacer avanza;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion camina como inicio
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
            deja-zumbador;
            si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                fin sino inicio
                    norte;
                    si frente-bloqueado entonces inicio
                        ir11
                    fin sino inicio
                        avanza;
                        si derecha-bloqueada entonces inicio
                            gira-izquierda;
                        fin sino inicio
                            gira-izquierda;
                            gira-izquierda;
                            gira-izquierda;
                        fin;
                    fin;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        acomoda1;
        multiplica;
        este;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        ir11;
        camina;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
