iniciar-programa

    define-nueva-instruccion norte como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion este como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion oeste como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion sur como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;


    define-nueva-instruccion ir-taquilla como inicio
        este;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        oeste;
    fin;

    define-nueva-instruccion llenar-mochila como inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            coge-zumbador;
        fin;
        avanza;
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            coge-zumbador;
            mientras frente-libre hacer inicio
                avanza;
            fin;
            repetir 9 veces coge-zumbador;
            este;
            mientras frente-libre hacer inicio
                avanza;
            fin;
            oeste;
            avanza;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion comenzar como inicio
        este;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        sur;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        norte;
        avanza;
        oeste;
    fin;

    define-nueva-instruccion siguiente como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
        fin sino inicio
            si orientado-al-oeste entonces inicio
                norte;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    este;
                fin sino inicio
                    comenzar;
                fin;
            fin sino inicio
                norte;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    oeste;
                fin sino inicio
                    comenzar;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion ir-asiento como inicio
        este;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        deja-zumbador;
        norte;
        avanza;
        oeste;

        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
            deja-zumbador;
            siguiente;
        fin;

    fin;

    inicia-ejecucion
        ir-taquilla;
        llenar-mochila;
        ir-asiento;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa