iniciar-programa
    define-nueva-instruccion sur como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    fin;

    define-nueva-instruccion norte como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    fin;

    define-nueva-instruccion este como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    fin;

    define-nueva-instruccion oeste como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    fin;

    define-nueva-instruccion choca como inicio
        mientras frente-libre hacer avanza;
    fin;

    define-nueva-instruccion ir11 como inicio
        sur;
        choca;
        oeste;
        choca;
    fin;

    define-nueva-instruccion deja(n) como inicio
        repetir n veces deja-zumbador;
    fin;

    define-nueva-instruccion comparar(n) como inicio
        si junto-a-zumbador y no si-es-cero(n) entonces inicio
            coge-zumbador;
            comparar(precede(n));
            deja-zumbador;
        fin sino inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                    coge-zumbador;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion busqueda(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                    deja(n);
                fin sino inicio
                    comparar(n);
                fin;
                deja-zumbador;
            fin;
            deja-zumbador;
         fin sino inicio
            deja-zumbador;

             norte;
             si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                busqueda(sucede(n));
                sur;
                avanza;
             fin;

             sur;
             si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                busqueda(sucede(n));
                norte;
                avanza;
             fin;

             este;
             si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                busqueda(sucede(n));
                oeste;
                avanza;
             fin;

             oeste;
             si frente-libre entonces inicio
                 avanza;
                 busqueda(sucede(n));
                 este;
                 avanza;
             fin;

             coge-zumbador;

         fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion quitar como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                apagate;
            fin sino inicio
                deja-zumbador;
            fin;
        fin;

        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            deja-zumbador;

            norte;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                quitar;
                sur;
                avanza;
            fin;

            sur;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                quitar;
                norte;
                avanza;
            fin;

            este;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                quitar;
                oeste;
                avanza;
            fin;

            oeste;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                quitar;
                este;
                avanza;
            fin;
        fin;
    fin;



    define-nueva-instruccion media-vuelta como inicio
        repetir 2 veces gira-izquierda;
    fin;

    inicia-ejecucion
        busqueda(0);
        quitar;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
