iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion sur como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion este como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion oeste como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;



    define-nueva-instruccion menor(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            si no si-es-cero(n) entonces inicio
                coge-zumbador;
                menor (precede(n));
                deja-zumbador;
            fin
            sino inicio
                mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                    coge-zumbador;
                fin;
            fin;
        fin;
   fin;
   define-nueva-instruccion comparar(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            menor(n);
        fin
        sino inicio
            repetir n veces inicio
                deja-zumbador;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion buscar(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                comparar(n);
                deja-zumbador;
                deja-zumbador;
            fin
            sino inicio
                deja-zumbador;
            fin;
        fin
        sino inicio
            deja-zumbador;
            norte;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                buscar(sucede(n));
                sur;
                avanza;
            fin;
            sur;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                buscar(sucede(n));
                norte;
                avanza;
            fin;
            este;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                buscar(sucede(n));
                oeste;
                avanza;
            fin;
            oeste;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                buscar(sucede(n));
                este;
                avanza;
            fin;
            coge-zumbador;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion elimina-2 como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                apagate;
            fin
            sino inicio
                deja-zumbador;
            fin;
        fin
        sino inicio
            deja-zumbador;
            norte;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                elimina-2;
                sur;
                avanza;
            fin;
            sur;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                elimina-2;
                norte;
                avanza;
            fin;
            este;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                elimina-2;
                oeste;
                avanza;
            fin;
            oeste;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                elimina-2;
                este;
                avanza;
            fin;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        buscar(0);
        elimina-2;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
