iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(a) como inicio
    repetir a veces inicio
        gira-izquierda;
    fin
fin;
define-nueva-instruccion comprueba(n) como inicio
    si si-es-cero(n) entonces inicio
        gira-izquierda;
    fin
    sino inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            comprueba(precede(n));
            deja-zumbador;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion calorias(m) como inicio
    si no junto-a-zumbador entonces inicio
        deja-zumbador;
        repetir 4 veces inicio
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                calorias(sucede(m));
                gira(2);
                avanza;
                gira(2);
            fin;
            gira-izquierda;
        fin;
        coge-zumbador;
    fin
    sino inicio
        coge-zumbador;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            deja-zumbador;
            si orientado-al-norte entonces inicio
                comprueba(m);
                si orientado-al-oeste entonces inicio
                    gira(3);
                    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                        coge-zumbador;
                    fin;
                fin;
            fin;
            si orientado-al-sur entonces inicio
                comprueba(m);
                si orientado-al-este entonces inicio
                    gira(3);
                    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                        coge-zumbador;
                    fin;
                fin;
            fin;
            si orientado-al-este entonces inicio
                comprueba(m);
                si orientado-al-norte entonces inicio
                    gira(3);
                    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                        coge-zumbador;
                    fin;
                fin;
            fin;
            si orientado-al-oeste entonces inicio
                comprueba(m);
                si orientado-al-sur entonces inicio
                    gira(3);
                    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                        coge-zumbador;
                    fin;
                fin;
            fin;
            si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                repetir m veces inicio
                    deja-zumbador;
                fin;
            fin;
        fin
        sino inicio
            deja-zumbador;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion chispante(x) como inicio
    si no junto-a-zumbador entonces inicio
        deja-zumbador;
        repetir 4 veces inicio
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                chispante(sucede(x));
                gira(2);
                avanza;
                gira(2);
            fin;
            gira-izquierda;
        fin;
        coge-zumbador;
    fin
    sino inicio
        coge-zumbador;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                deja-zumbador;
                deja-zumbador;
            fin;
            si orientado-al-norte entonces inicio
                comprueba(x);
                si orientado-al-oeste entonces inicio
                    gira(3);
                    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                        coge-zumbador;
                    fin;
                fin;
            fin;
            si orientado-al-sur entonces inicio
                comprueba(x);
                si orientado-al-este entonces inicio
                    gira(3);
                    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                        coge-zumbador;
                    fin;
                fin;
            fin;
            si orientado-al-este entonces inicio
                comprueba(x);
                si orientado-al-norte entonces inicio
                    gira(3);
                    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                        coge-zumbador;
                    fin;
                fin;
            fin;
            si orientado-al-oeste entonces inicio
                comprueba(x);
                si orientado-al-sur entonces inicio
                    gira(3);
                    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                        coge-zumbador;
                    fin;
                fin;
            fin;
            si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                repetir x veces inicio
                    deja-zumbador;
                fin;
            fin;
        fin
        sino inicio
            deja-zumbador;
        fin;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
        chispante(2);
        calorias(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
