iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion este como mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion oeste como mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion sur como mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion menor(x) como
    inicio
        si no si-es-cero (x) entonces
            inicio
                si junto-a-zumbador entonces
                    inicio
                       coge-zumbador;
                       menor(precede(x));
                       deja-zumbador;
                    fin;
        fin sino
                inicio
                    mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                fin;
    fin;
define-nueva-instruccion comparar(x) como
    inicio
        repetir 2 veces coge-zumbador;
        si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                repetir 2 veces deja-zumbador;
                menor(x);
            fin sino
                inicio
                    repetir x veces deja-zumbador;
                fin;
    fin;
define-nueva-instruccion busca(x) como
    inicio
         si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces
                  inicio
                     deja-zumbador;
                     comparar(x);
                 fin
                 sino deja-zumbador;
            fin
            sino
                inicio
                    deja-zumbador;
                         norte;
                     si frente-libre entonces
                         inicio
                             avanza;
                             busca(sucede(x));
                             sur;
                             avanza;
                         fin;
                         sur;
                     si frente-libre entonces
                         inicio
                             avanza;
                             busca(sucede(x));
                             norte;
                             avanza;
                         fin;
                         este;
                     si frente-libre entonces
                         inicio
                             avanza;
                             busca(sucede(x));
                             oeste;
                             avanza;
                         fin;
                         oeste;
                     si frente-libre entonces
                         inicio
                             avanza;
                             busca(sucede(x));
                             este;
                             avanza;
                         fin;
                         coge-zumbador;
                fin;

    fin;
    define-nueva-instruccion buzca como
    inicio
         si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces
                  inicio
                     coge-zumbador;
                     coge-zumbador;
                     apagate;
                 fin
                 sino deja-zumbador;
            fin
            sino
                inicio
                    deja-zumbador;
                         norte;
                     si frente-libre entonces
                         inicio
                             avanza;
                             buzca;
                             sur;
                             avanza;
                         fin;
                         sur;
                     si frente-libre entonces
                         inicio
                             avanza;
                             buzca;
                             norte;
                             avanza;
                         fin;
                         este;
                     si frente-libre entonces
                         inicio
                             avanza;
                             buzca;
                             oeste;
                             avanza;
                         fin;
                         oeste;
                     si frente-libre entonces
                         inicio
                             avanza;
                             buzca;
                             este;
                             avanza;
                         fin;

                fin;

    fin;
    inicia-ejecucion
        busca(3);
        buzca;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
