iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion sur como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion este como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion oeste como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion deja(n) como inicio
        repetir n veces inicio
            deja-zumbador;
        fin;
    fin;
     define-nueva-instruccion compara(n) como inicio
        si junto-a-zumbador y no si-es-cero(n) entonces inicio
            coge-zumbador;
            compara (precede(n));
            deja-zumbador;
        fin sino inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                    coge-zumbador;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion busqueda(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                    deja(n);
                fin sino inicio
                    compara(n);
                fin;
                deja-zumbador;
            fin;
            deja-zumbador;
        fin sino inicio
           deja-zumbador;
           norte;
           si frente-libre entonces inicio
               avanza;
               busqueda(sucede(n));
               sur;
               avanza;
           fin;
           sur;
           si frente-libre entonces inicio
               avanza;
               busqueda(sucede(n));
               norte;
               avanza;
           fin;
           este;
           si frente-libre entonces inicio
               avanza;
               busqueda(sucede(n));
               oeste;
               avanza;
           fin;
           oeste;
           si frente-libre entonces inicio
               avanza;
               busqueda(sucede(n));
               este;
               avanza;
           fin;
           coge-zumbador;
       fin;
   fin;
   define-nueva-instruccion quitar como inicio
       si junto-a-zumbador entonces inicio
           coge-zumbador;
           si junto-a-zumbador entonces inicio
               coge-zumbador;
               apagate;
           fin;
           deja-zumbador;
       fin sino inicio
           deja-zumbador;
           norte;
           si frente-libre entonces inicio
               avanza;
               quitar;
               sur;
               avanza;
           fin;
           sur;
           si frente-libre entonces inicio
               avanza;
               quitar;
               norte;
               avanza;
           fin;
           este;
           si frente-libre entonces inicio
               avanza;
               quitar;
               oeste;
               avanza;
           fin;
           oeste;
           si frente-libre entonces inicio
               avanza;
               quitar;
               este;
               avanza;
           fin;
        fin;
     fin;



    inicia-ejecucion
    busqueda(0);
    quitar;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
