iniciar-programa
    define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion compara(x) como inicio
         si junto-a-zumbador y no si-es-cero(x) entonces inicio
             coge-zumbador;
             compara(precede(x));
             deja-zumbador;
         fin sino inicio
             si junto-a-zumbador entonces inicio
                 mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
             fin;
         fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion deja (n) como inicio
        repetir n veces deja-zumbador;
    fin;
    define-nueva-instruccion busqueda(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                    deja(n);
                fin sino inicio
                    compara(n);
                fin;
                deja-zumbador;
            fin;
            deja-zumbador;
        fin sino inicio
            deja-zumbador;
            norte;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                busqueda(sucede(n));
                sur;
                avanza;
            fin;
            sur;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                busqueda(sucede(n));
                norte;
                avanza;
            fin;
            oeste;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                busqueda(sucede(n));
                este;
                avanza;
            fin;
            este;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                busqueda(sucede(n));
                oeste;
                avanza;
            fin;
            coge-zumbador;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion quita2 como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                apagate;
            fin sino deja-zumbador;
        fin sino inicio
        deja-zumbador;
        norte;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            quita2;
            sur;
            avanza;
        fin;
        sur;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            quita2;
            norte;
            avanza;
        fin;
        oeste;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            quita2;
            este;
            avanza;
        fin;
        este;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            quita2;
            oeste;
            avanza;
        fin;
        fin;
    fin;
     inicia-ejecucion
    busqueda(0);
    quita2;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
