iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer
            gira-izquierda;
    fin;

    define-nueva-instruccion sur como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer
            gira-izquierda;
    fin;

    define-nueva-instruccion este como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer
            gira-izquierda;
    fin;

    define-nueva-instruccion oeste como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer
            gira-izquierda;
    fin;

    define-nueva-instruccion Compara(n) como inicio
        Norte;
        repetir n veces inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
            fin
            sino inicio
                repetir n veces
                    deja-zumbador;
                        Sur;
                        coge-zumbador;
            fin;
        fin;
            si orientado-al-norte entonces inicio
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    mientras junto-a-zumbador hacer
                        coge-zumbador;
                fin;
                repetir n veces
                    deja-zumbador;
            fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion Buscar (n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    Compara(n);
                fin
                sino
                    repetir n veces
                        deja-zumbador;
                deja-zumbador;
                deja-zumbador;
            fin
            sino
                deja-zumbador;
        fin
        sino inicio
            deja-zumbador;
            Norte;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                Buscar(sucede(n));
                Sur;
                avanza;
            fin;

            Sur;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                Buscar(sucede(n));
                Norte;
                avanza;
            fin;

            Este;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                Buscar(sucede(n));
                Oeste;
                avanza;
            fin;

            Oeste;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                Buscar(sucede(n));
                Este;
                avanza;
            fin;
            coge-zumbador;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion Buscar2 como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                apagate
            fin
            sino
                deja-zumbador;
        fin
        sino inicio
            deja-zumbador;
            Norte;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                Buscar2;
                Sur;
                avanza;
            fin;

            Sur;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                Buscar2;
                Norte;
                avanza;
            fin;

            Este;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                Buscar2;
                Oeste;
                avanza;
            fin;

            Oeste;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                Buscar2;
                Este;
                avanza;
            fin;

        fin;


    fin;
    inicia-ejecucion
        Buscar(0);
        Buscar2;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
