iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como inicio
    mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion sur como inicio
    mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion este como inicio
    mientras no-orientado-al-este hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion oeste como inicio
    mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion menor(n) como inicio
     si junto-a-zumbador entonces inicio
         si no si-es-cero(n) entonces inicio
            coge-zumbador;
            menor (precede(n));
            deja-zumbador;
         fin sino inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                coge-zumbador;
            fin;
         fin;
     fin;
  fin;

  define-nueva-instruccion comparar(n) como inicio
     coge-zumbador;
     coge-zumbador;
     si junto-a-zumbador entonces inicio
            repetir 2 veces inicio
                deja-zumbador;
            fin;
            menor(n);
     fin sino inicio
         repetir n veces inicio
           deja-zumbador;
        fin;
     fin;
  fin;


define-nueva-instruccion buscar(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            deja-zumbador;
            comparar(n);
        fin sino inicio
            deja-zumbador;
        fin;
    fin sino inicio
        deja-zumbador;
        norte;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            buscar(sucede(n));
            sur;
            avanza;
        fin;
        sur;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            buscar(sucede(n));
            norte;
            avanza;
        fin;
        este;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            buscar(sucede(n));
            oeste;
            avanza;
        fin;
        oeste;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            buscar(sucede(n));
            este;
            avanza;
        fin;
        coge-zumbador;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion buscar2 como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            apagate;
        fin sino inicio
            deja-zumbador;
        fin;
    fin sino inicio
        deja-zumbador;
        norte;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            buscar2;
            sur;
            avanza;
        fin;
        sur;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            buscar2;
            norte;
            avanza;
        fin;
        este;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            buscar2;
            oeste;
            avanza;
        fin;
        oeste;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            buscar2;
            este;
            avanza;
        fin;
        coge-zumbador;
    fin;
fin;


    inicia-ejecucion
    buscar(2);
    buscar2;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
