iniciar-programa
define-nueva-instruccion a como avanza;
define-nueva-instruccion gi como gira-izquierda;
define-nueva-instruccion mv como repetir 2 veces gi;
define-nueva-instruccion gd como repetir 3 veces gi;
define-nueva-instruccion deja_menor(x) como
inicio
    si si-es-cero(x) y junto-a-zumbador entonces inicio mv; sal-de-instruccion; fin;
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        deja_menor(precede(x));
    fin
    sino
    inicio
        repetir x veces deja-zumbador;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion qw(x) como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        qw(precede(x));
    fin
    sino repetir x veces deja-zumbador;
fin;
define-nueva-instruccion orientar(x) como
inicio
    si no-orientado-al-sur entonces
    inicio
        gi;
        orientar(x);
        gd;
    fin
    sino
    inicio
        repetir 2 veces
        deja-zumbador;
        deja_menor(x);
        si junto-a-zumbador entonces
        si orientado-al-sur entonces
            qw(x)
        sino
        inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
            repetir x veces
            deja-zumbador;
            mv;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion prof(x) como
inicio
    si no-junto-a-zumbador entonces
    inicio
        deja-zumbador;
        gd;
        repetir 3 veces
        inicio
            si frente-libre entonces
            inicio
                a;
                prof(sucede(x));
                mv;
                a;
                mv;
            fin;
            gi;
        fin;
        mv;
        coge-zumbador;
    fin
    sino
    inicio
        coge-zumbador;
        si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador
        sino
        inicio
            coge-zumbador;
            si no-junto-a-zumbador entonces inicio repetir x veces deja-zumbador; fin
            sino inicio orientar(x); si no-junto-a-zumbador entonces repetir x veces deja-zumbador;  fin;
        fin;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    prof(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
