iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira(n) como inicio
        repetir n veces
            gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion norte como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer
            gira(1);
    fin;
    define-nueva-instruccion sur como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer
            gira(1);
    fin;
    define-nueva-instruccion este como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer
            gira(1);
    fin;
    define-nueva-instruccion oeste como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer
            gira(1);
    fin;
    define-nueva-instruccion compara(n) como inicio
        si si-es-cero(n) entonces  inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer
                coge-zumbador;
        fin
        sino inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                compara(precede(n));
                deja-zumbador;
            fin;   
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion busqueda(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces  inicio
                coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    compara(n);
                fin
                sino inicio
                    repetir n veces
                        deja-zumbador;
                fin;
                deja-zumbador;
            fin;
            deja-zumbador;
        fin
        sino inicio
            deja-zumbador;
            norte;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                busqueda(sucede(n));
                sur;
                avanza;
            fin;
            este;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                busqueda(sucede(n));
                oeste;
                avanza;
            fin;
            sur;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                busqueda(sucede(n));
                norte;
                avanza;
            fin;
            oeste;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                busqueda(sucede(n));
                este;
                avanza;
            fin;
            coge-zumbador;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion busqueda1 como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                apagate;
            fin;
            deja-zumbador;
        fin
        sino inicio
            deja-zumbador;
            norte;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                busqueda1;
                sur;
                avanza;
            fin;
            este;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                busqueda1;
                oeste;
                avanza;
            fin;
            sur;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                busqueda1;
                norte;
                avanza;
            fin;
            oeste;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                busqueda1;
                este;
                avanza;
            fin;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        busqueda(0);
        busqueda1;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
