iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion este como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion sur como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion oeste como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion menor(x) como inicio
        si junto-a-zumbador y no si-es-cero(x) entonces inicio
            coge-zumbador;
            menor(precede(x));
            deja-zumbador;
        fin sino inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer
                coge-zumbador;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion busca(x) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    menor(x);
                    repetir 2 veces deja-zumbador;
                fin sino inicio
                    repetir sucede(sucede(x)) veces deja-zumbador;
                fin;
            fin sino inicio
                deja-zumbador;
            fin;
        fin sino inicio
            deja-zumbador;
            norte;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                busca(sucede(x));
                sur;
                avanza;
            fin;
            este;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                busca(sucede(x));
                oeste;
                avanza;
            fin;
            sur;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                busca(sucede(x));
                norte;
                avanza;
            fin;
            oeste;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                busca(sucede(x));
                este;
                avanza;
            fin;
            coge-zumbador;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion quita2 como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                apagate;
            fin;
            deja-zumbador;
        fin sino inicio
            deja-zumbador;
            norte;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                quita2;
                sur;
                avanza;
            fin;
            este;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                quita2;
                oeste;
                avanza;
            fin;
            sur;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                quita2;
                norte;
                avanza;
            fin;
            oeste;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                quita2;
                este;
                avanza;
            fin;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        busca(0);
        quita2;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
