iniciar-programa
    define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion move como avanza;
    define-nueva-instruccion compara(b) como inicio
        si junto-a-zumbador y no si-es-cero(b) entonces inicio
            coge-zumbador;
            compara(precede(b));
            deja-zumbador;
         fin sino inicio
                mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                    coge-zumbador;
                fin;
         fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion busca(b) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    compara(b);
                fin sino inicio
                    repetir b veces inicio
                        deja-zumbador;
                    fin;
               fin;
               deja-zumbador;
            fin;
            deja-zumbador;
        fin sino inicio
            deja-zumbador;
            norte;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                busca(sucede(b));
                sur;
                avanza;
            fin;
            sur;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                busca(sucede(b));
                norte;
                avanza;
            fin;
            este;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                busca(sucede(b));
                oeste;
                avanza;
            fin;
            oeste;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                busca(sucede(b));
                este;
                avanza;
            fin;
           coge-zumbador;
        fin;
    fin;
define-nueva-instruccion busca2 como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                apagate;
            fin;
        fin sino inicio
            deja-zumbador;
            norte;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                busca2;
                sur;
                avanza;
            fin;
            sur;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                busca2;
                norte;
                avanza;
            fin;
            este;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                busca2;
                oeste;
                avanza;
            fin;
            oeste;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                busca2;
                este;
                avanza;
            fin;
         
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        busca(0);
        busca2;
          apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
