iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion sur como mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion este como mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion oeste como mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion menor(n) como inicio
si no si-es-cero(n) entonces inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        menor(precede(n));
        deja-zumbador;
        fin;
        fin sino inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
            fin;
    fin;
define-nueva-instruccion busqueda(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
               deja-zumbador;
               deja-zumbador;
               menor(n);(*aqui es la salida*)
            fin sino inicio
                   repetir n veces deja-zumbador;
            fin;

            fin sino inicio
                deja-zumbador;
            fin;
        fin sino inicio
            deja-zumbador;
            norte;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                busqueda(sucede(n));
                sur;
                avanza;
                fin;
            sur;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                busqueda(sucede(n));
                norte;
                avanza;
                fin;
            este;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                busqueda(sucede(n));
                oeste;
                avanza;
                fin;
            oeste;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                busqueda(sucede(n));
                este;
                avanza;
                fin;
                coge-zumbador;
            fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
    busqueda(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
