iniciar-programa
    define-nueva-instruccion del(n) como
    inicio
        si junto-a-zumbador y no(si-es-cero(n))entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            del(precede(n));
            deja-zumbador;
        fin
        sino
        inicio
            si si-es-cero(n) y junto-a-zumbador entonces
            inicio
                mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion com(n) como
    inicio
        si no orientado-al-norte entonces
        inicio
            gira-izquierda;
            com(n);
            repetir 3 veces gira-izquierda;
        fin
        sino
        inicio
            del(n);
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion bsk(n) como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                deja-zumbador;
                com(n);
            fin
            sino deja-zumbador;
        fin
        sino
        inicio
            deja-zumbador;
                repetir 4 veces
                inicio
                    si frente-libre entonces
                    inicio
                        avanza;
                        bsk(sucede(n));
                        repetir 2 veces gira-izquierda;
                        avanza;
                        repetir 2 veces gira-izquierda;
                    fin;
                    gira-izquierda;
                fin;
                coge-zumbador;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion bsk2 como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                repetir 920 veces deja-zumbador;
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                avanza;
                mientras junto-a-zumbador hacer
                inicio
                    coge-zumbador;
                    repetir 3 veces gira-izquierda;
                    repetir 3 veces
                    inicio
                        si no junto-a-zumbador entonces
                        inicio
                            si frente-libre entonces
                            inicio
                                avanza;
                                si no junto-a-zumbador entonces
                                inicio
                                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                                    avanza;
                                    repetir 3 veces gira-izquierda;
                                fin;
                            fin
                            sino gira-izquierda;
                        fin;
                    fin;
                fin;
                bsk(0);
                apagate;
            fin
            sino deja-zumbador;
        fin
        sino
        inicio
            deja-zumbador;
                repetir 4 veces
                inicio
                    si frente-libre entonces
                    inicio
                        avanza;
                        bsk2;
                        repetir 2 veces gira-izquierda;
                        avanza;
                        repetir 2 veces gira-izquierda;
                    fin;
                    gira-izquierda;
                fin;
                coge-zumbador;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        si no junto-a-zumbador entonces
        inicio
            bsk2;
        fin
        sino mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
