iniciar-programa
define-nueva-instruccion g(n) como
repetir n veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion checa(n) como
inicio
    repetir n veces
    si junto-a-zumbador entonces
    coge-zumbador
    sino
    inicio
        g(2);
        repetir precede(n) veces deja-zumbador;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion dfs(n) como
inicio
    repetir 4 veces
    inicio
        si frente-libre entonces
        inicio
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces
                inicio
                    coge-zumbador;
                    si junto-a-zumbador entonces
                    inicio
                        repetir 2 veces
                        deja-zumbador;
                        si orientado-al-norte entonces
                        inicio
                            g(3);
                            checa(n);
                            si orientado-al-este entonces
                            inicio
                                mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                                repetir sucede(n) veces deja-zumbador;
                            fin
                            sino
                            inicio
                                g(2);
                            fin;
                            gira-izquierda;
                        fin
                        sino
                        inicio
                            si orientado-al-este entonces
                            inicio
                                checa(n);
                                si orientado-al-este entonces
                                inicio
                                    mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                                    repetir sucede(n) veces deja-zumbador;
                                fin
                                sino
                                inicio
                                    g(2);
                                fin;
                            fin
                            sino
                            inicio
                                si orientado-al-sur entonces
                                inicio
                                    gira-izquierda;
                                    checa(n);
                                    si orientado-al-este entonces
                                    inicio
                                        mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                                        repetir sucede(n) veces deja-zumbador;
                                    fin
                                    sino
                                    inicio
                                        g(2);
                                    fin;
                                    g(3);
                                fin
                                sino
                                inicio
                                    g(2);
                                    checa(n);
                                    si orientado-al-este entonces
                                    inicio
                                        mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                                        repetir sucede(n) veces deja-zumbador;
                                    fin
                                    sino
                                    inicio
                                        g(2);
                                    fin;
                                    g(2);
                                fin;
                            fin;
                        fin;
                        g(2);
                        avanza;
                        g(2);
                    fin
                    sino
                    inicio
                        si si-es-cero (precede(precede(n))) entonces
                        inicio
                            repetir 2 veces deja-zumbador;
                            apagate;
                        fin
                        sino
                        inicio
                            repetir sucede(n) veces deja-zumbador;
                            g(2);
                            avanza;
                            g(2);
                        fin;
                    fin;
                fin
                sino
                inicio
                    deja-zumbador;
                    g(2);
                    avanza;
                    g(2);
                fin;
            fin
            sino
            inicio
                deja-zumbador;
                dfs(sucede(n));
                g(2);
                coge-zumbador;
                avanza;
                g(2);
            fin;
        fin;
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        repetir 2 veces coge-zumbador;
        apagate;
    fin;
    repetir 4 veces
    inicio
        si frente-libre entonces
        inicio
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                coge-zumbador;
                apagate;
            fin;
            g(2);
            avanza;
            g(2);
        fin;
        gira-izquierda;
    fin;
    deja-zumbador;
    dfs(0);
    coge-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
