iniciar-programa
    define-nueva-instruccion g(n) como
        repetir n veces
            gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion borra como
    inicio
        deja-zumbador;
        repetir 4 veces
        inicio
            si frente-libre entonces
            inicio
                avanza;
                si junto-a-zumbador entonces
                inicio
                    coge-zumbador;
                    si junto-a-zumbador entonces
                    inicio
                        coge-zumbador;
                        apagate;
                    fin
                    sino
                        deja-zumbador;
                fin
                sino
                inicio
                    borra;
                fin;
                g(2);
                avanza;
                g(2);
            fin;
            g(1);
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion compara(n) como
    inicio
        si orientado-al-norte entonces
        inicio
            repetir n veces
            inicio
               si junto-a-zumbador entonces
                    coge-zumbador
                sino
                inicio
                    repetir precede(n) veces
                        deja-zumbador;
                    g(2);
                fin;
            fin;
            si orientado-al-norte entonces
            inicio
                mientras junto-a-zumbador hacer
                    coge-zumbador;
                repetir n veces
                    deja-zumbador;
            fin
            sino
                g(2);
        fin;
        si orientado-al-sur entonces
        inicio
            repetir n veces
            inicio
               si junto-a-zumbador entonces
                    coge-zumbador
                sino
                inicio
                    repetir precede(n) veces
                        deja-zumbador;
                    g(2);
                fin;
            fin;
            si orientado-al-sur entonces
            inicio
                mientras junto-a-zumbador hacer
                    coge-zumbador;
                repetir n veces
                    deja-zumbador;
            fin
            sino
                g(2);
        fin;
        si orientado-al-este entonces
        inicio
            repetir n veces
            inicio
               si junto-a-zumbador entonces
                    coge-zumbador
                sino
                inicio
                    repetir precede(n) veces
                        deja-zumbador;
                    g(2);
                fin;
            fin;
            si orientado-al-este entonces
            inicio
                mientras junto-a-zumbador hacer
                    coge-zumbador;
                repetir n veces
                    deja-zumbador;
            fin
            sino
                g(2);
        fin;
        si orientado-al-oeste entonces
        inicio
            repetir n veces
            inicio
               si junto-a-zumbador entonces
                    coge-zumbador
                sino
                inicio
                    repetir precede(n) veces
                        deja-zumbador;
                    g(2);
                fin;
            fin;
            si orientado-al-oeste entonces
            inicio
                mientras junto-a-zumbador hacer
                    coge-zumbador;
                repetir n veces
                    deja-zumbador;
            fin
            sino
                g(2);
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion dfs(n) como
    inicio
        deja-zumbador;
        repetir 4 veces
        inicio
            si frente-libre entonces
            inicio
                avanza;
                si junto-a-zumbador entonces
                inicio
                    coge-zumbador;
                    si junto-a-zumbador entonces
                    inicio
                        coge-zumbador;
                        si no-junto-a-zumbador entonces
                        inicio
                            (*si si-es-cero (precede(n)) entonces
                            inicio
                                deja-zumbador;
                                apagate;
                            fin;*)
                            repetir sucede(sucede(n)) veces
                                deja-zumbador;
                        fin
                        sino
                        inicio
                            repetir 2 veces
                                deja-zumbador;
                            compara(sucede(sucede(n)));
                        fin;
                    fin
                    sino
                        deja-zumbador;
                fin
                sino
                inicio
                    dfs(sucede(n));
                    si junto-a-zumbador entonces
                    inicio
                        coge-zumbador;
                        si junto-a-zumbador entonces
                            deja-zumbador;
                    fin;
                fin;
                g(2);
                avanza;
                g(2);
            fin;
            g(1);
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        si no junto-a-zumbador entonces
        inicio
            dfs(1);
            coge-zumbador;
            borra;
        fin
        sino
        inicio
            repetir 2 veces
                coge-zumbador;
            apagate;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
