iniciar-programa

    define-nueva-instruccion gira-derecha como
    inicio
        repetir 3 veces
        inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion gira-doble como
    inicio
        repetir 2 veces
        inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion norte como
    inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer
        inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion sur como
    inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer
        inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion este como
    inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer
        inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion oeste como
    inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer
        inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion camina como
    inicio
        mientras frente-libre hacer
        inicio
            avanza;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion compara(x) como
    inicio
        si ((no(si-es-cero(x))) y junto-a-zumbador) entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            compara(precede(x));
            deja-zumbador;
        fin
        sino
        inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer
            inicio
                coge-zumbador;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion busqueda(x) como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                coge-zumbador;
                si no-junto-a-zumbador entonces
                inicio
                    repetir x veces
                    inicio
                        deja-zumbador;
                    fin;
                fin;
                compara(x);
                deja-zumbador;
            fin;
            deja-zumbador;
        fin
        sino
        inicio
            deja-zumbador;
            norte;
            si frente-libre entonces
            inicio
                avanza;
                busqueda(sucede(x));
                sur;
                avanza;
            fin;
            sur;
            si frente-libre entonces
            inicio
                avanza;
                busqueda(sucede(x));
                norte;
                avanza;
            fin;
            este;
            si frente-libre entonces
            inicio
                avanza;
                busqueda(sucede(x));
                oeste;
                avanza;
            fin;
            oeste;
            si frente-libre entonces
            inicio
                avanza;
                busqueda(sucede(x));
                este;
                avanza;
            fin;
            coge-zumbador;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion buscar como
    inicio
        si no-junto-a-zumbador entonces
        inicio
            deja-zumbador;
            norte;
            si frente-libre entonces
            inicio
                avanza;
                buscar;
                sur;
                avanza;
            fin;
            sur;
            si frente-libre entonces
            inicio
                avanza;
                buscar;
                norte;
                avanza;
            fin;
            este;
            si frente-libre entonces
            inicio
                avanza;
                buscar;
                oeste;
                avanza;
            fin;
            oeste;
            si frente-libre entonces
            inicio
                avanza;
                buscar;
                este;
                avanza;
            fin;
        fin
        sino
        inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                coge-zumbador;
                apagate;
            fin;
            deja-zumbador;
        fin;
    fin;

   inicia-ejecucion
        busqueda(0);
        buscar;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
