iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion comparar (c) como inicio
    si no si-es-cero (C) entonces inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            comparar(precede(c));
            deja-zumbador;
        fin;
    fin sino inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion busqueda (b) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                (*ya pase mas de una vez*)
                repetir 2 veces deja-zumbador;
                comparar(b);
            fin sino inicio
                (*la primera vez que llego*)
                repetir b veces deja-zumbador;
            fin;
        fin sino inicio
            deja-zumbador;
        fin;
    fin sino inicio
    (*marcador*)
        deja-zumbador;
        norte;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            busqueda(sucede(b));
            sur;
            avanza;
        fin;
        sur;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            busqueda(sucede(b));
            norte;
            avanza;
        fin;
        este;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            busqueda(sucede(b));
            oeste;
            avanza;
        fin;
        oeste;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            busqueda(sucede(b));
            este;
            avanza;
        fin;
        coge-zumbador;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
        busqueda (0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
