iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(n) como repetir n veces gira-izquierda;

define-nueva-instruccion busca1(n) como inicio
si no junto-a-zumbador entonces inicio

si frente-libre entonces inicio
mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
deja-zumbador;
avanza;
busca1(sucede(n));
si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador; gira(2); avanza; gira(2);
fin;

si derecha-libre entonces inicio
mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
deja-zumbador;
gira(3); avanza;
busca1(sucede(n));
si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador; gira(2); avanza; gira(3);
fin;

si izquierda-libre entonces inicio
mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
deja-zumbador;
gira(1);
avanza;
busca1(sucede(n));
si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador; gira(2); avanza; gira(1);
fin;

fin
sino inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
si junto-a-zumbador entonces inicio
repetir 100 veces
deja-zumbador;
fin
sino inicio
mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
deja-zumbador; deja-zumbador;
fin;
fin;

fin;
fin;

define-nueva-instruccion busca(n) como inicio
si no junto-a-zumbador entonces inicio

si frente-libre entonces inicio
mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
deja-zumbador;
avanza;
busca(sucede(n));
si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador; gira(2); avanza; gira(2);
fin;

si derecha-libre entonces inicio
mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
deja-zumbador;
gira(3); avanza;
busca(sucede(n));
si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador; gira(2); avanza; gira(3);
fin;

si izquierda-libre entonces inicio
mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
deja-zumbador;
gira(1);
avanza;
busca(sucede(n));
si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador; gira(2); avanza; gira(1);
fin;

fin
sino inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
si junto-a-zumbador entonces inicio
deja-zumbador;

si orientado-al-norte entonces inicio
mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
repetir n veces inicio
si junto-a-zumbador y orientado-al-este entonces inicio
coge-zumbador;
fin
sino inicio
mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
deja-zumbador;
fin;
fin;
si orientado-al-norte entonces inicio
mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
repetir n veces inicio
si junto-a-zumbador y orientado-al-este entonces inicio
coge-zumbador;
fin
sino inicio
mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
deja-zumbador;
fin;
fin;
deja-zumbador;
fin
sino inicio
mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
repetir n veces deja-zumbador;
deja-zumbador;
fin;
mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
fin
sino inicio
si orientado-al-este entonces inicio
repetir n veces inicio
si junto-a-zumbador y orientado-al-este entonces inicio
coge-zumbador;
fin
sino inicio
mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
deja-zumbador;
fin;
fin;
si orientado-al-norte entonces inicio
mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
repetir n veces inicio
si junto-a-zumbador y orientado-al-este entonces inicio
coge-zumbador;
fin
sino inicio
mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
deja-zumbador;
fin;
fin;
deja-zumbador;
fin
sino inicio
mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
repetir n veces deja-zumbador;
deja-zumbador;
fin;
mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
fin
sino inicio
si orientado-al-sur entonces inicio
mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
repetir n veces inicio
si junto-a-zumbador y orientado-al-este entonces inicio
coge-zumbador;
fin
sino inicio
mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
deja-zumbador;
fin;
fin;
si orientado-al-norte entonces inicio
mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
repetir n veces inicio
si junto-a-zumbador y orientado-al-este entonces inicio
coge-zumbador;
fin
sino inicio
mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
deja-zumbador;
fin;
fin;
deja-zumbador;
fin
sino inicio
mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
repetir n veces deja-zumbador;
deja-zumbador;
fin;
mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
fin
sino inicio
si orientado-al-oeste entonces inicio
mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
repetir n veces inicio
si junto-a-zumbador y orientado-al-este entonces inicio
coge-zumbador;
fin
sino inicio
mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
deja-zumbador;
fin;
fin;
si orientado-al-norte entonces inicio
mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
repetir n veces inicio
si junto-a-zumbador y orientado-al-este entonces inicio
coge-zumbador;
fin
sino inicio
mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
deja-zumbador;
fin;
fin;
deja-zumbador;
fin
sino inicio
mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
repetir n veces deja-zumbador;
deja-zumbador;
fin;
mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
fin;
fin;
fin;
fin;
fin
sino inicio
mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
deja-zumbador; deja-zumbador;
fin;
fin;

fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    busca1(0);
    mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
    busca(0);
    mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa

