iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion sur como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion este como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion oeste como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion buscar-libre como inicio
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            deja-zumbador;
            sur;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                buscar-libre;
                norte;
                avanza;
            fin;
            oeste;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                buscar-libre;
                este;
                avanza;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion dejar(n) como inicio
        norte;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        este;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            coge-zumbador;
        fin;
        repetir n veces inicio
            deja-zumbador;
        fin;
        apagate;
    fin;
    define-nueva-instruccion avanzar(n) como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
        fin
        sino inicio
            sur;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                si izquierda-libre entonces inicio
                    este;
                fin
                sino inicio
                    oeste;
                fin;
            fin
            sino inicio
                dejar(n);
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion contar-1(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                si frente-bloqueado y izquierda-bloqueada y orientado-al-oeste entonces inicio
                    avanzar(sucede(n));
                fin
                sino inicio
                    si frente-bloqueado y derecha-bloqueada y orientado-al-este entonces inicio
                        avanzar(sucede(n));
                    fin
                    sino inicio
                        avanzar(n);
                    fin;
                fin;
                contar-1(sucede(n));
            fin
            sino inicio
                deja-zumbador;
                avanzar(n);
                contar-1(n);
            fin;
        fin
        sino inicio
            avanzar(n);
            contar-1(n);
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        norte;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        este;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        buscar-libre;
        oeste;
        contar-1(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
