iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion junta(x) como
    inicio
        mientras frente-libre hacer
            inicio
                si junto-a-zumbador entonces
                  inicio
                      coge-zumbador;
                      si junto-a-zumbador entonces deja-zumbador
                      sino
                        inicio
                          avanza;
                          junta(sucede(x));
                       fin;
                  fin;
                avanza;
                junta(x);
            fin;
       si frente-bloqueado entonces
           inicio
               si junto-a-zumbador entonces
                   inicio
                       coge-zumbador;
                       si junto-a-zumbador entonces
                           inicio
                               deja-zumbador;
                              si orientado-al-norte entonces gira-izquierda
                               sino
                               repetir 3 veces gira-izquierda;
                               si frente-libre entonces
                               avanza
                               sino
                                   inicio
                                       norte;
                                       mientras frente-libre hacer avanza;
                                       este;
                                       mientras frente-libre hacer avanza;
                                       repetir x veces deja-zumbador;
                                       deja-zumbador;
                                       apagate;
                                   fin;
                                si izquierda-bloqueada entonces norte
                                sino sur;
                                junta(x);
                           fin
                       sino
                           inicio
                               si orientado-al-norte entonces gira-izquierda
                               sino
                               repetir 3 veces gira-izquierda;
                               si frente-libre entonces
                               avanza
                               sino
                                   inicio
                                       norte;
                                       mientras frente-libre hacer avanza;
                                       este;
                                       mientras frente-libre hacer avanza;
                                       repetir x veces deja-zumbador;
                                       deja-zumbador;
                                       apagate;
                                   fin;
                                si izquierda-bloqueada entonces norte
                                sino sur;
                               junta(sucede(x));
                           fin;

                   fin
                   sino
                       inicio
                            si orientado-al-norte entonces gira-izquierda
                               sino
                               repetir 3 veces gira-izquierda;
                               si frente-libre entonces
                               avanza
                               sino
                                   inicio
                                       norte;
                                       mientras frente-libre hacer avanza;
                                       este;
                                       mientras frente-libre hacer avanza;
                                       repetir x veces deja-zumbador;
                                       apagate;
                                   fin;
                              si izquierda-bloqueada entonces norte
                                sino sur;
                                junta(x);
                       fin;
           fin;
    fin;
define-nueva-instruccion busca como
    inicio
        si no-junto-a-zumbador entonces
            inicio
                deja-zumbador;

                    sur;
                si frente-libre entonces
                    inicio
                        avanza;
                        busca;
                        norte;
                        avanzA;
                    fin;

                    oeste;
                si frente-libre entonces
                    inicio
                        avanza;
                        busca;
                        este;
                        avanzA;
                    fin;
            fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
    si frente-bloqueado y izquierda-bloqueada y derecha-bloqueada y junto-a-zumbador entonces
        inicio
            repetir 2 veces coge-zumbador;
            apagate;
        fin;
    norte;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    este;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
            apagate;
        fin;
    busca;
    sur;
    junta(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
