iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer
            gira-izquierda;
    fin;

    define-nueva-instruccion sur como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer
            gira-izquierda;
    fin;

    define-nueva-instruccion este como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer
            gira-izquierda;
    fin;

    define-nueva-instruccion oeste como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer
            gira-izquierda;
    fin;

    define-nueva-instruccion Avanzar como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio

        fin
        sino inicio
            deja-zumbador;
            Sur;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                Avanzar;
                Norte;
                avanza;
            fin;

            Oeste;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                Avanzar;
                Este;
                avanza;
            fin;

        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion Ubica como inicio
        Norte;
        mientras frente-libre hacer
            avanza;
        Este;
        mientras frente-libre hacer
            avanza;
        Oeste;

    fin;

    define-nueva-instruccion Ubica2 como inicio
        Sur;
        mientras frente-libre hacer
            avanza;
        Oeste;
        mientras frente-libre hacer
            avanza;
        Este;

    fin;

    define-nueva-instruccion Regresa(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                deja-zumbador;
            fin
            sino inicio
                Regresa(sucede(n));
            fin;
        fin;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            Regresa(n);
        fin
        sino inicio
            Norte;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                Oeste;
                mientras frente-libre hacer
                    avanza;
                Este;
                Regresa(n);
            fin
            sino inicio
                repetir n veces
                    deja-zumbador;
                apagate;

            fin;
        fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        Ubica;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer
                coge-zumbador;
            apagate;
        fin;
        Avanzar;
        Ubica2;
        Regresa(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
