iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion sur como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion este como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion oeste como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion sube como inicio
        norte;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        este;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        sur;
    fin;
    define-nueva-instruccion busca-punto como inicio
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            deja-zumbador;
            sur;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                busca-punto;
                norte;
                avanza;
            fin;
            oeste;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                busca-punto;
                este;
                avanza;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion checa(n) como inicio
        si orientado-al-este entonces inicio
            norte;
            mientras frente-libre hacer inicio
                avanza;
            fin;
            mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                coge-zumbador;
            fin;
            repetir n veces inicio
                deja-zumbador;
            fin;
            apagate;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion pasa-siguiente como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
        fin sino inicio
            este;
            mientras frente-libre hacer inicio
                avanza;
            fin;
            si derecha-libre entonces inicio
                sur;
                avanza;
                oeste;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion cuenta(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                deja-zumbador;
                pasa-siguiente;
                checa(n);
                cuenta(n);
            fin sino inicio
                pasa-siguiente;
                checa(sucede(n));
                cuenta(sucede(n));
            fin;
        fin sino inicio
            pasa-siguiente;
            checa(n);
            cuenta(n);
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        sube;
        busca-punto;
        oeste;
        cuenta(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
