iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion sur como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion este como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion oeste como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion esquina como inicio
        norte;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        este;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion marca1 como inicio
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            deja-zumbador;
            sur;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                marca1;
                norte;
                avanza;
            fin;
            oeste;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                marca1;
                este;
                avanza;
            fin;
        fin;
    fin;                                                     
    define-nueva-instruccion camina como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
        fin sino inicio
            si orientado-al-sur entonces inicio
                oeste;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    norte;
                fin;
            fin sino inicio
                oeste;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    sur;
                fin;
    fin;
    fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion recoge1 como inicio
        si no-orientado-al-oeste entonces inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                    camina;
                    recoge1;
                    deja-zumbador;
                fin sino inicio
                    camina;
                    recoge1;
                fin;
            fin sino inicio
                camina;
                recoge1;
            fin;
        fin sino inicio
            esquina;
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            coge-zumbador;
        fin;
        fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        esquina;
        marca1;
        esquina;
        sur;
        recoge1;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
