iniciar-programa

            define-nueva-instruccion norte como inicio
                mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
                    gira-izquierda;
               fin;
            fin;

            define-nueva-instruccion sur como inicio
                mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
                    gira-izquierda;
                fin;
            fin;

            define-nueva-instruccion este como inicio
                mientras no-orientado-al-este hacer inicio
                    gira-izquierda;
                fin;
            fin;

            define-nueva-instruccion oeste como inicio
                mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
                    gira-izquierda;
                fin;
            fin;

            define-nueva-instruccion EsqSupDer como inicio
                norte;
                mientras frente-libre hacer inicio
                    avanza;
                fin;
                este;
                mientras frente-libre hacer inicio
                    avanza;
                fin;
            fin;

            define-nueva-instruccion camina como inicio
               si frente-libre entonces inicio
                   avanza;
               fin sino inicio
                   si orientado-al-sur entonces inicio
                       oeste;
                       si frente-libre entonces inicio
                           avanza;
                           norte;
                       fin;
                   fin sino inicio
                      oeste;
                      si frente-libre entonces inicio
                          avanza;
                          sur;
                      fin;
                   fin;
               fin;
            fin;

            define-nueva-instruccion recoge1 como inicio
                si no-orientado-al-oeste entonces inicio
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                       coge-zumbador;
                       si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                             camina;
                             recoge1;
                             deja-zumbador;   (* deja 1 zumbador por cada monton *)
                       fin sino inicio        (* monton de 1 zumbador que recogio *)
                           camina;
                           recoge1;
                       fin;
                    fin sino inicio
                        camina;
                        recoge1;
                    fin;
                    fin sino inicio
                    EsqSupDer;
                    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                        coge-zumbador;
                    fin;

                fin;
            fin;

            define-nueva-instruccion marca1 como inicio
                si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                    deja-zumbador;
                    sur;
                    si frente-libre entonces inicio
                        avanza;
                        marca1;
                        norte;
                        avanza;
                    fin;
                    oeste;
                    si frente-libre entonces inicio
                        avanza;
                        marca1;
                        este;
                        avanza;
                    fin;
                 fin;
            fin;

    inicia-ejecucion
         EsqSupDer;
         marca1;
         EsqSupDer;
         sur;
         recoge1;

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
