iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como inicio
    mientras no orientado-al-norte hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion este como inicio
    mientras no orientado-al-este hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion oeste como inicio
    mientras no orientado-al-oeste hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion sur como inicio
    mientras no orientado-al-sur hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion esqsupder  como inicio
    norte;
    mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
    fin;
    este;
    mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion marca1 como inicio
    si no junto-a-zumbador entonces inicio
        deja-zumbador;
        sur;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            marca1;
            norte;
            avanza;
        fin;
        oeste;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            marca1;
            este;
            avanza;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion camina como inicio
  si frente-libre entonces inicio
       avanza;
   fin sino inicio
       si orientado-al-sur entonces inicio
           oeste;
           si frente-libre entonces inicio
               avanza;
               norte;
           fin;
       fin sino inicio
           oeste;
           si frente-libre entonces inicio
               avanza;
               sur;
           fin;
       fin;
   fin;
fin;
define-nueva-instruccion recoge1 como inicio
    si no orientado-al-oeste entonces inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si no junto-a-zumbador entonces inicio
                camina;
                recoge1;(*esta copia funciona cuando solo hay un zumbador*)
                deja-zumbador;
            fin sino inicio
                camina;
                recoge1; (*esta copia funciona cuando hay dos zumbadores*)
            fin;
        fin sino inicio
            camina;
            recoge1; (*esta copia funciona cuando n.o hay zumbadores*)
        fin;
    fin sino inicio
        esqsupder;
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            coge-zumbador;
        fin;
    fin;
fin;

    inicia-ejecucion
        esqsupder;
        marca1;
        esqsupder;
        sur;
        recoge1;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa

