iniciar-programa
    define-nueva-instruccion g(n) como inicio
        repetir n veces
            gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion orienta como inicio
        mientras no orientado-al-norte hacer
            g(1);
        mientras frente-libre hacer
            avanza;
        g(3);
        mientras frente-libre hacer
            avanza;
    fin;
    define-nueva-instruccion norte como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer
            g (1);
    fin;
    define-nueva-instruccion este como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer
            g (1);
    fin;
    define-nueva-instruccion sur como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer
            g (1);
    fin;
    define-nueva-instruccion oeste como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer
            g (1);
    fin;
    define-nueva-instruccion busqueda como inicio
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            deja-zumbador;
            sur;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                busqueda;
                norte;
                avanza;
            fin;
            oeste;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                busqueda;
                este;
                avanza;
            fin;
        fin;
    fin;

 define-nueva-instruccion camina como inicio
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
    fin     sino inicio
      si orientado-al-oeste entonces inicio
          norte;
          si frente-libre entonces inicio
             avanza;
             este;
          fin;
      fin sino inicio
          norte;
          si frente-libre entonces inicio
             avanza;
             oeste;
          fin;

      fin;
    fin;
 fin;


  define-nueva-instruccion recoger(n) como inicio
    si no-orientado-al-norte entonces inicio
       si junto-a-zumbador entonces inicio
          coge-zumbador;
          si junto-a-zumbador entonces inicio
              deja-zumbador;
              camina;
              recoger(n);
          fin
          sino inicio
              camina;
              recoger(sucede(n));
          fin;
       fin
       sino inicio
           camina;
           recoger(n);
       fin;
    fin
    sino inicio
        este;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza
        fin;
        repetir n veces inicio
           deja-zumbador;
        fin;
    fin;

    fin;

inicia-ejecucion
        orienta;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer
                coge-zumbador;
            apagate;
        fin;
        busqueda;
        sur;
        mientras frente-libre hacer
            avanza;
        oeste;
        mientras frente-libre hacer
            avanza;
        este;

        recoger(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
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