iniciar-programa
  define-nueva-instruccion gira(n) como
  inicio
    repetir n veces
       gira-izquierda;
  fin;
  define-nueva-instruccion pon como
  inicio
     si frente-libre entonces
     inicio
        avanza;
        pon;
        avanza;
     fin
     sino
     si orientado-al-este entonces
     inicio
        gira(1);
        pon;
        gira(3);
     fin
     sino
     inicio
        deja-zumbador;
        gira(2);
     fin;
  fin;
  define-nueva-instruccion dfs como
  inicio
     deja-zumbador;
     repetir 4 veces
     inicio
        si orientado-al-sur o orientado-al-oeste entonces
        inicio
           si frente-libre entonces
           inicio
              avanza;
              si no-junto-a-zumbador entonces
              inicio
                 repetir 4 veces
                 inicio
                    gira-izquierda;
                    si orientado-al-este entonces
                    inicio
                       pon;
                       gira(2);
                    fin;
                 fin;
                 dfs;
              fin;
              gira(2);
              avanza;
              gira(2);
           fin;
        fin;
        gira-izquierda;
     fin;
  fin;
inicia-ejecucion
  mientras no orientado-al-este hacer
    gira-izquierda;
  mientras frente-libre hacer
     avanza;
  si junto-a-zumbador entonces
  inicio
     mientras junto-a-zumbador hacer
       coge-zumbador;
     apagate;
  fin;
  gira(1);
  mientras frente-libre hacer
     avanza;
  dfs;
  apagate;
termina-ejecucion
finalizar-programa
