iniciar-programa
define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion avanzar como mientras frente-libre hacer avanza;
define-nueva-instruccion vuelta como repetir 2 veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion busca como inicio
    avanza;
    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
        vuelta;
        avanza;
        gira-izquierda;
        avanza;
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            vuelta;
            avanza;
            avanza;
            si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                vuelta;
                avanza;
                gira-izquierda;
                avanza;
            fin;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion todos(n) como inicio
    si junto-a-zumbador y frente-libre y derecha-libre y izquierda-libre entonces inicio
        coge-zumbador;
        todos(sucede(n));
        deja-zumbador;
    fin sino inicio
        repetir n veces deja-zumbador;
        busca;
        si junto-a-zumbador y frente-libre y izquierda-libre y derecha-libre entonces inicio
            todos(0);
        fin sino inicio
            vuelta;
            avanza;
            mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                busca;
            fin;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion orientar(m) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        orientar(sucede(m));
    fin sino inicio
        repetir m veces inicio
            deja-zumbador;
        fin;
        este;
        repetir m veces inicio
            vuelta;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion negativos(x) como inicio
    si junto-a-zumbador y frente-libre y orientado-al-oeste entonces inicio
        coge-zumbador;
        negativos(sucede(x));
    fin sino inicio
        si frente-libre y derecha-libre y izquierda-libre entonces inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        fin;
        avanza;
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
        vuelta;
        avanza;
        busca;
        fin;
        si frente-libre y derecha-libre y izquierda-libre entonces inicio
         orientar(0);
        negativos(x);
        fin sino inicio
            vuelta;
            avanza;
            este;
            avanza;
            repetir x veces deja-zumbador;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion multiplica como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        multiplica;
        deja-zumbador;
        deja-zumbador;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion resta como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        resta;
        coge-zumbador;
    fin sino inicio
        vuelta;
        avanza;
        este;
        avanza;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    norte;
    todos(0);
    vuelta;
    avanza;
    mientras junto-a-zumbador hacer busca;
    vuelta;
    avanza;
    orientar(0);
    negativos(0);
    multiplica;
    vuelta;
    avanza;
    gira-izquierda;
    avanza;
    resta;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
