iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion oeste como mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion este como mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion sur como mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion media-vuelta como repetir 2 veces gira-izquierda;

    define-nueva-instruccion pasar como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            pasar;
            deja-zumbador;
        fin sino inicio
            este;
            avanza;
            avanza;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion pasar2 como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            pasar2;
            deja-zumbador;
        fin sino inicio
            este;
            avanza;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion mala-buena(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                mala-buena(sucede(sucede(n)));
            fin sino inicio
                norte;
                avanza;
                este;
                avanza;
                repetir sucede(n) veces inicio
                    deja-zumbador;
                fin;
                oeste;
                avanza;
            fin;
        fin sino inicio
            norte;
            avanza;
            repetir n veces inicio
                deja-zumbador;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion revisar como inicio
        gira-izquierda;
        avanza;
        si no junto-a-zumbador entonces inicio
            media-vuelta;
            avanza;
            gira-izquierda;
            avanza;
            si no junto-a-zumbador entonces inicio
                media-vuelta;
                avanza;
                gira-izquierda;
                avanza;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion platillos(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            platillos(sucede(n));
        fin sino inicio
            revisar;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                media-vuelta;
                avanza;
                deja-zumbador;
                media-vuelta;
                avanza;
                platillos(0);
            fin sino inicio
                media-vuelta;
                avanza;
                gira-izquierda;
                avanza;
                mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                    revisar;
                fin;
                media-vuelta;
                avanza;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                fin;
            fin;
            si no si-es-cero(n) entonces inicio
                sur;
                avanzA;
                repetir n veces inicio
                    deja-zumbador;
                fin;
                mala-buena(0);
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion calorias como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            calorias;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
            fin;
        fin sino inicio
            este;
            avanza;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion orientar como inicio
        revisar;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            media-vuelta;
            avanza;
            media-vuelta;
        fin sino inicio
            media-vuelta;
            avanza;
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        orientar;
        platillos(0);
        calorias;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
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