iniciar-programa
define-nueva-instruccion a como avanza;
define-nueva-instruccion gi como gira-izquierda;
define-nueva-instruccion mv como repetir 2 veces gi;
define-nueva-instruccion gd como repetir 3 veces gi;
define-nueva-instruccion sa como mientras frente-libre hacer a;
define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gi;
define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gi;
define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gi;
define-nueva-instruccion acomodar como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        acomodar;
        deja-zumbador;
    fin
    sino
    inicio
        gi;
        a;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion comer como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        comer;
        coge-zumbador;
    fin
    sino
    inicio
        mv;
        a;
        a;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion seguir como inicio
    a;
    si junto-a-zumbador entonces seguir
    sino
        inicio
        mv;
        a;
        gi;
        a;
        si junto-a-zumbador entonces seguir
        sino
        inicio
            mv;
            a;
            a;
            si junto-a-zumbador entonces seguir
            sino
            inicio
                mv;
                a;
                gi;
            fin;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gi;
define-nueva-instruccion camino(x) como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        deja-zumbador;
        deja-zumbador;
        a;
        si junto-a-zumbador entonces inicio camino(x); mv; a; mv;  fin
        sino
        inicio
            mv;
            a;
            gi;
            a;
            si junto-a-zumbador entonces inicio camino(x); mv; a; gd; fin
            sino
            inicio
                mv;
                a;
                a;
                si junto-a-zumbador entonces inicio camino(x); mv; a; gi; fin
                sino
                inicio
                    mv;
                    a;
                    gi;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion orientar como
inicio
    norte;
    a;
    si junto-a-zumbador entonces inicio mv; a; mv; camino(0); fin
    sino
    inicio
        mv;
        a;
        a;
        si junto-a-zumbador entonces inicio mv; a; mv; camino(0); fin
        sino
        inicio
            mv;
            a;
            gi;
            a;
            si junto-a-zumbador entonces inicio mv; a; mv; camino(0); fin
            sino
            inicio
                mv;
                a;
                a;
                si junto-a-zumbador entonces inicio mv; a; mv; camino(0); fin
                sino inicio deja-zumbador; apagate; fin;
            fin;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion comida(x) como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            comida(sucede(sucede(x)));
        fin
        sino
        inicio
            mv;
            deja-zumbador;
            seguir;
            a;
            gi;
            a;
            repetir x veces deja-zumbador;
            deja-zumbador;
            mv;
            a;
            gd;
            a;
        fin;
    fin
    sino
    inicio
        mv;
        deja-zumbador;
        seguir;
        a;
        gd;
        a;
        repetir x veces deja-zumbador;
        mv;
        a;
        gi;
        a;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion caminante como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        si junto-a-zumbador entonces comida(0);
        caminante;
    fin
    sino
    inicio
        deja-zumbador;
        a;
        si junto-a-zumbador entonces caminante
        sino
        inicio
            mv;
            a;
            gi;
            a;
            si junto-a-zumbador entonces caminante
            sino
            inicio
                mv;
                a;
                a;
                si junto-a-zumbador entonces caminante
                sino
                inicio
                    mv;
                    seguir;
    a;
    gd; a;
    comer;
    acomodar;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin
fin;
      inicia-ejecucion
    orientar;
    caminante;

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
