iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion corre como mientras frente-libre hacer avanza;
    define-nueva-instruccion es-par(x) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                es-par(sucede(sucede(x)));
            fin sino inicio
                oeste;
                es-par(sucede(x));
            fin;
        fin sino inicio
            SI NO-ORIENTADO-AL-OESTE ENTONCES INICIO
                ESTE;
            fin;
            repetir x veces deja-zumbador;
        fin;
    fin;

    define-prototipo-instruccion recorre(x);
    define-nueva-instruccion regresa2(x) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            norte;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                regresa2(x);
                sur;
                avanza;
            fin;
            este;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                regresa2(x);
                oeste;
                avanza;
            fin;
            sur;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                regresa2(x);
                norte;
                avanza;
            fin;
            oeste;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                regresa2(x);
                este;
                avanza;
            fin;
            este;
            avanza;
            repetir x veces deja-zumbador;
            apagate;
        fin;

    fin;
    define-nueva-instruccion cambiaPos(x) como inicio
        norte;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            recorre(x);
            sur;
            avanza;
        fin;
        este;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            recorre(x);
            oeste;
            avanza;
        fin;
        sur;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            recorre(x);
            norte;
            avanza;
        fin;
        oeste;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            recorre(x);
            este;
            avanza;
        fin;
        regresa2(x);
    fin;
    define-nueva-instruccion positivos(x) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            positivos(precede(x));
        fin sino inicio
            deja-zumbador;
            cambiaPos(x);
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion negativos(x) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            negativos(sucede(x));
        fin sino inicio
            deja-zumbador;
            cambiaPos(x);
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion recorre(x) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            norte;
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                es-par(0);
                si orientado-al-oeste entonces inicio
                    negativos(x);
                fin sino si orientado-al-este entonces inicio
                    positivos(x);
                fin;
            fin sino inicio
                deja-zumbador;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion regresa como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                regresa;
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                avanza;
                repetir 2 veces gira-izquierda;
            fin;
            gira-izquierda;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                regresa;
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                avanza;
                repetir 2 veces gira-izquierda;
            fin;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                regresa;
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                avanza;
                repetir 2 veces gira-izquierda;
            fin;
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            recorre(0);
        fin;

    fin;
    define-nueva-instruccion pon2 como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            deja-zumbador;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                pon2;
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                avanza;
                repetir 2 veces gira-izquierda;
            fin;
            gira-izquierda;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                pon2;
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                avanza;
                repetir 2 veces gira-izquierda;
            fin;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                pon2;
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                avanza;
                repetir 2 veces gira-izquierda;
            fin;
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            regresa;

        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion primero como inicio

            norte;
            si frente-libre  entonces inicio
                avanza;
                si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                    sur;
                    avanza;

                fin sino inicio
                    sal-de-instruccion;
                fin;
            fin;
            este;
            si frente-libre  entonces inicio
                avanza;
                si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                    oeste;
                    avanza;
                fin sino inicio
                    sal-de-instruccion;
                fin;
            fin;
            sur;
            si frente-libre  entonces inicio
                avanza;
                si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                    norte;
                    avanza;
                fin sino inicio
                    sal-de-instruccion;
                fin;
            fin;
            oeste;
            si frente-libre  entonces inicio
                avanza;
                si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                    este;
                    avanza;
                fin sino inicio
                    sal-de-instruccion;
                fin;
            fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        norte;

        pon2;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
