iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(w) como repetir w veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion ubicate como inicio
    mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
    si no junto-a-zumbador entonces inicio
        gira(2);
        si frente-libre entonces avanza;
        gira(3);
        si frente-libre entonces avanza;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            ubicate;
            fin sino inicio
                gira(2);
                repetir 2 veces avanza;
                si junto-a-zumbador entonces ubicate;
                fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion diferencia(c) como inicio
        si junto-a-zumbador  entonces inicio
            coge-zumbador;
            diferencia(sucede(c));
            fin sino inicio
                gira(2);
                mientras frente-libre hacer avanza;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    repetir c veces coge-zumbador;
                    fin sino inicio
                        repetir c veces deja-zumbador;
                        fin;
                fin;
        fin;
        define-nueva-instruccion recupera(a) como inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                recupera(sucede(a));
                fin sino inicio
                gira(2);
                mientras frente-libre hacer avanza;
                gira(1);
                mientras frente-libre hacer avanza;
                repetir a veces deja-zumbador;
                    fin;
            fin;
    define-nueva-instruccion come(x) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si no junto-a-zumbador entonces inicio
                si frente-libre entonces avanza;
                ubicate;
                si frente-bloqueado y derecha-bloqueada entonces inicio
                    fin sino inicio
                        gira(2);
                        si frente-libre entonces avanza;
                        gira(3);
                        si frente-libre entonces avanza;
                        fin;
                gira(1);
                si frente-libre entonces avanza;
                repetir x veces deja-zumbador;
                repetir x veces deja-zumbador;
                deja-zumbador;
                gira(1);
                si frente-libre entonces avanza;
                gira(1);
                si frente-libre entonces avanza;
                fin sino inicio
                    coge-zumbador;
                    come(sucede(x));
                    fin;
            fin sino inicio
                si frente-libre entonces avanza;
                ubicate;
                si frente-bloqueado y derecha-bloqueada entonces inicio
                    fin sino inicio
                        gira(2);
                        si frente-libre entonces avanza;
                        gira(3);
                        si frente-libre entonces avanza;
                        fin;
                gira(1);
                si frente-libre entonces avanza;
                gira(1);
                mientras frente-libre hacer avanza;
                repetir x veces deja-zumbador;                     
                repetir x veces deja-zumbador;
                gira(2);
                si frente-libre entonces avanza;
                gira(3);
                si frente-libre entonces avanza;
                fin;
        fin;
    define-nueva-instruccion comida como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
        ubicate;
        gira(2);
        si frente-libre entonces avanza;
        come(0);
        comida;
        fin;
        fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no orientado-al-norte hacer gira(1);
    si junto-a-zumbador entonces comida;
    gira(2);
    si frente-libre entonces avanza;
    gira(1);
    si frente-libre entonces avanza;
    diferencia(0);
    recupera(0);
    apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
