iniciar-programa
define-nueva-instruccion a(n) como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        a(sucede(n));
    fin
    sino
    inicio
    si izquierda-bloqueada entonces
    inicio
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        avanza;
        gira-izquierda;
        repetir n veces SI JUNTO-A-ZUMBADOR ENTONCES   coge-zumbador;
        a(0);
    fin
    sino
    inicio
    gira-izquierda;
    avanza;
    repetir n veces deja-zumbador;
    fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion analiz como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
            analiz;
            repetir 2 veces deja-zumbador;
            fin
            sino
            inicio
            mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
            repetir 2 veces deja-zumbador;
            fin;
        fin
        sino
        inicio
            mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
            deja-zumbador;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion checa(n) como
inicio
    si orientado-al-oeste entonces
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            checa(sucede(n));
        fin
        sino
        inicio
            repetir 4 veces
            inicio
                si no junto-a-zumbador entonces
                inicio
                    avanza;
                    si no junto-a-zumbador entonces
                    inicio
                        repetir 2 veces gira-izquierda;
                        avanza;
                        repetir 3 veces gira-izquierda;
                    fin;
                fin;
            fin;
            si no junto-a-zumbador entonces
            inicio
                mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
                avanza;
                repetir n veces deja-zumbador;
            fin
            sino
            inicio
                analiz;
                checa(0);
                repetir n veces deja-zumbador;
            fin;
            fin;
    fin
    sino
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
        coge-zumbador;
        checa(sucede(n));
        fin
        sino
        inicio
        repetir 4 veces
            inicio
                si no junto-a-zumbador entonces
                inicio
                    avanza;
                    si no junto-a-zumbador entonces
                    inicio
                        repetir 2 veces gira-izquierda;
                        avanza;
                        repetir 3 veces gira-izquierda;
                    fin;
                fin;
            fin;
            si no junto-a-zumbador entonces
            inicio
                mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
                avanza;
                repetir 3 veces gira-izquierda;
                avanza;
                repetir n veces deja-zumbador;
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                avanza;
                repetir 3 veces gira-izquierda;
            fin
            sino
            inicio
                analiz;
                checa(0);
                repetir 3 veces gira-izquierda;
                avanza;
                repetir n veces deja-zumbador;
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                avanza;
                repetir 3 veces gira-izquierda;
            fin;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion ul como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        avanza;
        si no-junto-a-zumbador entonces
        inicio
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            avanza;
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            avanza;
            si no-junto-a-zumbador entonces
            inicio
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                avanza;
                repetir 3 veces gira-izquierda;
                avanza;
                si no junto-a-zumbador entonces
                inicio
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                    avanza;
                    gira-izquierda;
                    avanza;
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                fin;
            fin;
        fin;
        ul;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    avanza;
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        avanza;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
    fin
    sino
    inicio
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    avanza;
    fin;
        ul;
        avanza;
        analiz;
        checa(0);
        a(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
