iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira(n) como inicio
        repetir n veces
            gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion norte como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer
            gira(1);
    fin;
    define-nueva-instruccion sur como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer
            gira(1);
    fin;
    define-nueva-instruccion este como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer
            gira(1);
    fin;
    define-nueva-instruccion oeste como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer
            gira(1);
    fin;
    define-nueva-instruccion busca como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                    gira(2);
                    avanza;
                    gira(2);
                fin
                sino inicio
                    busca;
                    sal-de-instruccion;
                fin;
            fin;
            gira(1);
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                    gira(2);
                    avanza;
                    gira(2);
                fin
                sino inicio
                    busca;
                    sal-de-instruccion;
                fin;
            fin;
            gira(2);
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                    gira(2);
                    avanza;
                    gira(2);
                fin
                sino inicio
                    busca;
                    sal-de-instruccion;
                fin;
            fin;
            gira(3);
            sal-de-instruccion;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion cuenta como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                cuenta;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        busca;
                    fin
                    sino inicio
                        gira(2);
                        avanza;
                    fin;
                    sur;
                    avanza;
                    oeste;
                    avanza;
                fin;
                deja-zumbador;
                deja-zumbador;
            fin
            sino inicio
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        busca;
                    fin
                    sino inicio
                        gira(2);
                        avanza;
                    fin;
                    sur;
                    avanza;
                    este;
                    avanza;
                fin;
                deja-zumbador;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion proceso como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            busca;
            cuenta;
            norte;
            avanza;
            si derecha-bloqueada entonces inicio
                gira(1);
                avanza;
                gira(3);
                proceso;
            fin
            sino inicio
                gira(3);
                avanza;
                gira(1);
                proceso;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion coge como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            coge;
            coge-zumbador;
        fin
        sino inicio
            este;
            avanza;
            avanza;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion final como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            final;
            deja-zumbador;
        fin
        sino inicio
            norte;
            avanza;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
	norte;
        proceso;
        sur;
        avanza;
        oeste;
        avanza;
        coge;
        final;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
