iniciar-programa
    define-prototipo-instruccion comida(n);
    define-nueva-instruccion gira(z) como inicio
        repetir z veces gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion seguir como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                gira(2);
                avanza;
                gira(1);
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                        gira(2);
                        avanza;
                    fin sino sal-de-instruccion;
                fin sino inicio
                    gira(2);
                fin;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion buena(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            buena(sucede(n));
        fin sino inicio
            seguir;
            comida(n);
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion mala(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            mala(precede(n));
        fin sino inicio
            seguir;
            comida(n);
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion par-o-impar(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                par-o-impar(sucede(sucede(n)));
            fin sino inicio
                repetir sucede(n) veces deja-zumbador;
                sal-de-instruccion;
            fin;
        fin sino inicio
            repetir n veces deja-zumbador;
            gira(2);
            avanza;
            gira(2);
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion faltante(n) como inicio
        si no si-es-cero(n) entonces inicio
            deja-zumbador;
            faltante(sucede(n));
        fin sino inicio
            apagate;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion comida(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            par-o-impar(0);
            si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                avanza;
                buena(n);
            fin sino inicio
                mala(n);
            fin;
        fin sino inicio
            gira(2);
            avanza;
            mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
            avanza;
            faltante(n);
        fin;
    fin;
inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    mientras junto-a-zumbador hacer seguir;
    gira(2);
    avanza;
    gira(3);
    comida(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
