iniciar-programa

define-nueva-instruccion gira(z) como repetir z veces gira-izquierda;

define-nueva-instruccion buscar_siguiente como inicio
    gira(2);
    repetir 3 veces inicio
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            gira(1);
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    gira(2);
                    avanza;
                    gira(2);
                    deja-zumbador;
                    avanza;
                fin sino inicio
                    gira(2);
                    avanza;
                    gira(2);
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion regresar como inicio
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
        coge-zumbador;
        repetir 4 veces inicio
            si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                si frente-libre entonces avanza;
                si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                    gira(2);
                    avanza;
                    gira(2);
                    gira(1);
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion recolectar(a) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        recolectar(sucede(a));
    fin sino inicio
        buscar_siguiente;
        si junto-a-zumbador entonces inicio recolectar(0);
        fin sino inicio
            gira(1);
            deja-zumbador;
            regresar;
            gira(3);
        fin;
        repetir a veces repetir 2 veces gira-izquierda;
        avanza;
        repetir a veces deja-zumbador;
        gira(2);
        si derecha-bloqueada entonces inicio
            avanza;
        fin sino inicio
            avanza;
            gira(2);
        fin;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion restar como inicio
    coge-zumbador;
    si junto-a-zumbador entonces restar;
    si orientado-al-oeste entonces inicio
        gira(2);
        repetir 2 veces avanza;
    fin;
    coge-zumbador;
fin;

    inicia-ejecucion

        mientras frente-libre o derecha-libre hacer inicio
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                si derecha-libre entonces inicio
                    gira(2);
                    avanza;
                    gira(2);
                fin;
            fin;
            si derecha-libre o frente-libre entonces gira(1);
        fin;
        gira(2);
        avanza;
        gira(1);
        recolectar(0);
        avanza;
        si junto-a-zumbador entonces restar;

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
