iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion este como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
        fin;
    define-nueva-instruccion gira(n) como inicio
        repetir n veces gira-izquierda;
        fin;
    define-nueva-instruccion busca como inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            avanza;
            si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                gira(2);
                avanza;
                gira(1);
                avanza;
                si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                    gira(2);
                    avanza;
                    avanza;
                    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                        gira(2);
                        avanza;
                        gira(1);
                        avanza;
                        gira(2);
                        fin;
                    fin;
                fin;
            fin;
        fin;
    define-nueva-instruccion cuenta como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                cuenta;
                deja-zumbador;
                fin sino inicio
                avanza;
                si no-junto-a-zumbador entonces gira(2);
                busca;
                gira(3);
                avanza;
                fin;
            deja-zumbador;
            fin sino inicio
            avanza;
            si no-junto-a-zumbador entonces gira(2);
            busca;
            gira(1);
            avanza;
            fin;
        fin;
    define-nueva-instruccion checa como inicio
        avanza;
        avanza;
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            gira(2);
            avanza;
            gira(1);
            avanza;
            si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                gira(2);
                avanza;
                avanza;
                si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                    gira(2);
                    avanza;
                    gira(1);
                    fin sino inicio
                    gira(2);
                    avanza;
                    gira(2);
                    fin;
                fin sino inicio
                gira(2);
                avanza;
                gira(2);
                fin;
            fin sino inicio
            gira(2);
            avanza;
            gira(2);
            fin;
        cuenta;
        fin;
    define-nueva-instruccion reubica como inicio
        este;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira(2);
        avanza;
        gira(3);
        avanza;
        fin;
    define-nueva-instruccion resta como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            resta;
            si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
            fin sino inicio
            avanza;
            avanza;
            fin;
        fin;
    define-nueva-instruccion pasa como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            pasa;
            deja-zumbador;
            fin sino inicio
            avanza;
            fin;
        fin;
    inicia-ejecucion
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            norte;
            busca;
            checa;
            reubica;
            fin;
        gira(1);
        avanza;
        gira(1);
        avanza;
        gira(1);
        resta;
        gira(1);
        pasa;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
