iniciar-programa
    define-prototipo-instruccion cosa(n);
    define-nueva-instruccion g(n) como
    inicio
        repetir n veces
            gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion mueve(n) como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            mueve(sucede(n));

        fin
        sino
        inicio
            avanza;
            g(2);
            repetir n veces
                deja-zumbador;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion cambia(n) como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                coge-zumbador;
                cambia(sucede(n));
            fin
            sino
            inicio
                g(2);
                deja-zumbador;
                repetir n veces
                    repetir 2 veces
                        deja-zumbador;
            fin;
        fin
        sino
        inicio
            repetir n veces
                repetir 2 veces
                    deja-zumbador;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion suma(n) como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            suma(sucede(n));
        fin
        sino
            cosa(n);
    fin;
    define-nueva-instruccion resta(n) como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            resta(precede(n));
        fin
        sino
            cosa(n);
    fin;
    define-nueva-instruccion cosa(n) como
    inicio
        repetir 4 veces
        inicio
            si frente-libre entonces
            inicio
                avanza;
                si junto-a-zumbador entonces
                inicio
                    si orientado-al-norte entonces
                    inicio
                        cambia(0);
                        si orientado-al-sur entonces
                        inicio
                            g(2);
                            suma(n);
                        fin
                        sino
                        inicio
                            resta(n);
                        fin;
                    fin;
                    si orientado-al-sur entonces
                    inicio
                        cambia(0);
                        si orientado-al-norte entonces
                        inicio
                            g(2);
                            suma(n);
                        fin

                        sino
                        inicio
                            resta(n);
                        fin;
                    fin;
                    si orientado-al-este entonces
                    inicio
                        cambia(0);
                        si orientado-al-oeste entonces
                        inicio
                            g(2);
                            suma(n);
                        fin
                        sino
                        inicio
                            resta(n);
                        fin;
                    fin;
                    si orientado-al-oeste entonces
                    inicio
                        cambia(0);
                        si orientado-al-este entonces
                        inicio
                            g(2);
                            suma(n);
                        fin
                        sino
                        inicio
                            resta(n);
                        fin;
                    fin;
                    g(2);
                    mueve(0);

                fin
                sino
                inicio
                    g(2);
                    avanza;
                    g(2);
                fin;

            fin;
            g(1);
        fin;
        si no-junto-a-zumbador entonces
            repetir n veces
                deja-zumbador;
    fin;
    inicia-ejecucion
        si orientado-al-norte entonces
        inicio
            cambia(0);
            si orientado-al-sur entonces
            inicio
                g(2);
                suma(0);
            fin
            sino
            inicio
                resta(0);
            fin;
        fin;
        si orientado-al-sur entonces
        inicio
            cambia(0);
            si orientado-al-norte entonces
            inicio
                g(2);
                suma(0);
            fin
            sino
            inicio
                resta(0);
            fin;
        fin;
        si orientado-al-este entonces
        inicio
            cambia(0);
            si orientado-al-oeste entonces
            inicio
                g(2);
                suma(0);
            fin
            sino
            inicio
                resta(0);
            fin;
        fin;
        si orientado-al-oeste entonces
        inicio
            cambia(0);
            si orientado-al-este entonces
            inicio
                g(2);
                suma(0);
            fin
            sino
            inicio
                resta(0);
            fin;
        fin;
        mientras no-orientado-al-este hacer
            g(1);
        mueve(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
 