iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira-derecha como inicio
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
    fin;

    define-nueva-instruccion media-vuelta como inicio
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
    fin;

    define-nueva-instruccion regresa como inicio
        media-vuelta;
        avanza;
    fin;

    define-nueva-instruccion avanza-derecha como inicio
        gira-derecha;
        avanza;
    fin;

    define-nueva-instruccion avanza-izquierda como inicio
        gira-izquierda;
        avanza;
    fin;

    define-nueva-instruccion camino como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                camino;
            fin
            sino inicio
                regresa;
                media-vuelta;
                si derecha-libre entonces inicio
                    avanza-derecha;
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        camino;
                    fin
                    sino inicio
                        regresa;
                        gira-derecha;
                        si izquierda-libre entonces inicio
                            avanza-izquierda;
                            si junto-a-zumbador entonces inicio
                                camino;
                            fin
                            sino inicio
                                regresa;
                                gira-izquierda;
                            fin;
                        fin;
                    fin;
                fin
                sino inicio
                    si izquierda-libre entonces inicio
                            avanza-izquierda;
                            si junto-a-zumbador entonces inicio
                                camino;
                            fin
                            sino inicio
                                regresa;
                                gira-izquierda;
                            fin;
                    fin;
                fin;
            fin;
        fin
        sino inicio
            si derecha-libre entonces inicio
                    avanza-derecha;
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        camino;
                    fin
                    sino inicio
                        regresa;
                        gira-derecha;
                        si izquierda-libre entonces inicio
                            avanza-izquierda;
                            camino;
                        fin
                        sino inicio
                                regresa;
                                gira-izquierda;
                        fin;
                    fin;
            fin
            sino inicio
                    si izquierda-libre entonces inicio
                            avanza-izquierda;
                            si junto-a-zumbador entonces inicio
                                camino;
                            fin
                            sino inicio
                                regresa;
                                gira-izquierda;
                            fin;
                    fin;
            fin;
        fin;

    fin;

    define-nueva-instruccion deja-par(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            deja-par(sucede(n));
        fin
        sino inicio
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    camino;
                fin
                sino inicio
                    regresa;
                    media-vuelta;
                    si derecha-libre entonces inicio
                        avanza-derecha;
                        si junto-a-zumbador entonces inicio
                            camino;
                        fin
                        sino inicio
                            regresa;
                            gira-derecha;
                            si izquierda-libre entonces inicio
                                avanza-izquierda;
                                si junto-a-zumbador entonces inicio
                                    camino;
                                fin
                                sino inicio
                                    regresa;
                                    gira-derecha;
                                    camino;
                                fin;
                            fin;
                        fin;
                    fin
                    sino inicio
                        si izquierda-libre entonces inicio
                                avanza-izquierda;
                                si junto-a-zumbador entonces inicio
                                    camino;
                                fin
                                sino inicio
                                    regresa;
                                    gira-derecha;
                                    camino;
                                fin;
                        fin;
                    fin;
                fin;
            fin;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                gira-derecha;
                avanza;
                repetir n veces deja-zumbador;
                media-vuelta;
                avanza;
                gira-izquierda;
                avanza;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion deja-impar(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            deja-impar(sucede(n));
        fin
        sino inicio
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    camino;
                fin
                sino inicio
                    regresa;
                    media-vuelta;
                    si derecha-libre entonces inicio
                        avanza-derecha;
                        si junto-a-zumbador entonces inicio
                            camino;
                        fin
                        sino inicio
                            regresa;
                            gira-derecha;
                            si izquierda-libre entonces inicio
                                avanza-izquierda;
                                si junto-a-zumbador entonces inicio
                                    camino;
                                fin
                                sino inicio
                                    regresa;
                                    gira-derecha;
                                    camino;
                                fin;
                            fin;
                        fin;
                    fin
                    sino inicio
                        si izquierda-libre entonces inicio
                                avanza-izquierda;
                                si junto-a-zumbador entonces inicio
                                    camino;
                                fin
                                sino inicio
                                    regresa;
                                    gira-derecha;
                                    camino;
                                fin;
                        fin;
                    fin;
                fin;
            fin;
            si frente-libre entonces inicio
                mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
                avanza;
                gira-izquierda;
                avanza;
                repetir n veces deja-zumbador;
                media-vuelta;
                avanza;
                gira-derecha;
                avanza;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion checa como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
                checa;
                deja-zumbador;
                deja-zumbador;
            fin
            sino inicio
                mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
                checa;
                deja-zumbador;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion resta(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            resta(sucede(n));
        fin
        sino inicio
            mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
              mientras frente-libre hacer avanza;
            repetir n veces coge-zumbador;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion resultado(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            resultado(sucede(n));
        fin
        sino inicio
            mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
              mientras frente-libre hacer avanza;
            repetir n veces deja-zumbador;
        fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
      mientras junto-a-zumbador hacer inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
        camino;
        checa;
        si orientado-al-norte entonces inicio
            deja-par(0);
        fin
        sino inicio
            deja-impar(0);
        fin;
      fin;

      mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
      mientras frente-libre hacer avanza;
      mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierdA;
      mientras frente-libre hacer avanza;

      resta(0);
      resultado(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
