iniciar-programa
    define-nueva-instruccion come como inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            repetir 2 veces inicio
                si no junto-a-zumbador entonces inicio
                    avanza;
                    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                        coge-zumbador;
                        repetir 2 veces gira-izquierda;
                        repetir 2 veces avanza;
                        deja-zumbador;
                        repetir 2 veces gira-izquierda;
                        repetir 2 veces avanza;
                        si no-junto-a-zumbador entonces sal-de-instruccion;
                    fin;
                fin
                sino inicio
                    coge-zumbador;
                    avanza;
                    deja-zumbador;
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                    avanza;
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                fin;
            fin;
        fin;
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            avanza;
            mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                coge-zumbador;
                repetir 3 veces gira-izquierda;
                avanza;
                deja-zumbador;
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                avanza;
                repetir 3 veces gira-izquierda;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion orientate como inicio
        mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
            avanza;
            si no junto-a-zumbador entonces inicio
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                avanza;
                gira-izquierda;
                avanza;
                si no-junto-a-zumbador o frente-bloqueado entonces inicio
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                    repetir 2 veces avanza;
                fin
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion zumbador(z) como inicio
        si junto-a-zumbador y frente-libre entonces inicio
            coge-zumbador;
            zumbador(sucede(z));
        fin;
        si no-junto-a-zumbador y frente-libre entonces inicio
            avanza;
            si no junto-a-zumbador y frente-libre entonces inicio
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                avanza;
                gira-izquierda;
                avanza;
                si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                    repetir 2 veces avanza;
                fin
            fin;
            orientate;
            si orientado-al-este entonces inicio
                repetir 2 veces inicio
                    repetir 3 veces gira-izquierda;
                    avanza;
                fin;
            fin;
            si frente-bloqueado entonces repetir 3 veces gira-izquierda;
            repetir z veces deja-zumbador;
            come;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            avanza;
            gira-izquierda;
            avanza;
            si no-junto-a-zumbador y frente-libre entonces inicio
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                avanza;
                sal-de-instruccion;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion xD(x) como inicio
        mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
            coge-zumbador;
            xD(sucede(x));
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                repetir x veces deja-zumbador;
            fin;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        avanza;
        si frente-bloqueado entonces inicio
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            avanza;
        fin
        sino inicio
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            avanza;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
        fin;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            orientate;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            avanza;
            repetir 3 veces gira-izquierda;
        fin;
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                zumbador(0);
                orientate;
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                avanza;
                repetir 3 veces gira-izquierda;
            fin;
        fin;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        avanza;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            coge-zumbador;
            repetir 2 veces avanza;
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            avanza;
            coge-zumbador;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            avanza;
            gira-izquierda;
            repetir 2 veces avanza;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
        fin;
        repetir 2 veces avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        avanza;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        si junto-a-zumbador entonces xD(1);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
