iniciar-programa
  define-nueva-instruccion reviza-izquierda(n) como inicio
      si no-junto-a-zumbador entonces inicio
          deja-zumbador;
          si no si-es-cero (precede(n)) entonces inicio
          si frente-libre entonces inicio
              avanzA;
              repetir precede(precede(n)) veces inicio
                   si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                      si frente-libre entonces avanzA;
                  fin;
              fin;
              si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                  repetir 2 veces gira-izquierda;
                  repetir precede(n) veces inicio
                      deja-zumbador;
                      si frente-libre entonces avanza;
                  fin;
              fin sino inicio
                  repetir 2 veces gira-izquierda;
                  si frente-libre entonces avanzA;
                  mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
                      avanza;
                  fin;
                  si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
                  gira-izquierda;
                  repetir 2 veces avanzA;
                  gira-izquierda;
              fin;
          fin;
          fin;
      fin sino inicio
          repetir 3 veces gira-izquierda;
          repetir 2 veces avanza;
          gira-izquierda;
      fin;
  fin;
  define-nueva-instruccion reviza-derecha(n) como inicio
      si no-junto-a-zumbador entonces inicio
          deja-zumbador;
          si no si-es-cero (precede(n)) entonces inicio
          si frente-libre entonces inicio
              avanza;
              repetir precede(precede(n)) veces inicio
                  si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                      si frente-libre entonces avanzA;
                  fin;
              fin;
              si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                  repetir 2 veces gira-izquierda;
                  repetir precede(n) veces inicio
                      deja-zumbador;
                      si frente-libre entonces avanza;
                  fin;
              fin sino inicio
                  repetir 2 veces gira-izquierda;
                  si frente-libre entonces avanzA;
                  mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
                      avanza;
                  fin;
                  si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
                  repetir 2 veces gira-izquierda;
                  avanza;
                  gira-izquierda;
                  repetir 2 veces avanzA;
                  repetir 3 veces gira-izquierda;
              fin;
          fin;
          fin;
      fin sino inicio
          avanzA;
          gira-izquierda;
          repetir 2 veces avanza;
          repetir 3 veces gira-izquierda;
      fin;
  fin;
  define-nueva-instruccion mide-coche(n) como inicio
      si junto-a-zumbador entonces inicio
          coge-zumbador;
          si frente-libre entonces avanza;
          mide-coche(sucede(n));
      fin sino inicio
          si no-junto-a-zumbador y frente-libre entonces inicio
              repetir 2 veces gira-izquierda;
              repetir n veces avanza;
              repetir 2 veces gira-izquierda;
          fin sino inicio
              repetir 2 veces gira-izquierda;
              repetir precede(n) veces avanza;
              repetir 2 veces gira-izquierda;
          fin;
      fin;
      si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
          gira-izquierda;
          avanza;
          repetir 3 veces gira-izquierda;
      fin;
      mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
          reviza-izquierda(n);
          si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
              reviza-derecha(n);
          fin;
      fin;
  fin;

    inicia-ejecucion
        mide-coche(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
