iniciar-programa
define-nueva-instruccion derecha como repetir 3 veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion media-vuelta como repetir 2 veces gira-izquierda;

define-nueva-instruccion recoge como
    inicio
    si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
        si frente-libre entonces
            inicio
                avanza;
                recoge;
                avanza;
            fin sino media-vuelta;
        fin sino media-vuelta;
    fin;

define-nueva-instruccion acomoda(x) como
    inicio
    si no si-es-cero (x) y frente-libre entonces
        inicio
        si no-junto-a-zumbador entonces
            inicio
                deja-zumbador;
                avanza;
                acomoda (precede(x));
                avanza;
                coge-zumbador;
            fin sino media-vuelta;
        fin
    sino
        inicio
        si algun-zumbador-en-la-mochila entonces deja-zumbador;
            apagate;
        fin;
    fin;

define-nueva-instruccion tamano (x) como
    inicio
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces
        inicio
            deja-zumbador;
            tamano(sucede(x));
        fin
    sino
        inicio
        repetir x veces coge-zumbador;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
            inicio
                gira-izquierda;
                avanza;
                derecha;
                acomoda(x);
            si algun-zumbador-en-la-mochila entonces
                inicio
                    gira-izquierda;
                    repetir 2 veces avanza;
                    gira-izquierda;
                    acomoda(x);
                si algun-zumbador-en-la-mochila entonces
                    inicio
                        derecha;
                        avanza;
                        derecha;
                        avanza;
                    fin;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        recoge;
        media-vuelta;
        tamano (0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
