iniciar-programa
define-nueva-instruccion atras como repetir 2 veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion derecha como repetir 3 veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion izquierda como gira-izquierda;

define-nueva-instruccion revisa(x) como
    inicio
        si algun-zumbador-en-la-mochila entonces
            inicio
                si no-junto-a-zumbador entonces
                    inicio
                       deja-zumbador;
                       si frente-libre entonces avanza;
                       revisa(x);
                       avanza;
                       coge-zumbador;
                    fin
                    sino atras;
            fin
            sino apagate;
    fin;

define-nueva-instruccion busca(x) como
    inicio
        izquierda;
        avanza;
        derecha;
        revisa(x);
        izquierda;
        repetir 2 veces avanza;
        izquierda;
        revisa(x);
        derecha;
        avanza;
        derecha;
        avanza;
        busca(x);
    fin;

define-nueva-instruccion cuenta(x) como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                coge-zumbador;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    cuenta(sucede(x));
                fin
                sino cuenta(X);
            fin
            sino
                inicio
                    atras;
                    repetir x veces avanza;
                    atras;
                    busca(x);
                fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        cuenta(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
